1.不同定义：ipo是指首次公开发行股票（IPO）或首次公开发行股票，即股份有限公司或有限责任公司向社会公众首次公开发行股票的方式。股票上市是企业在证券交易所向社会投资者发行股票，然后进行筹集资金的过程。

2.发行股票的方式不同：上市公司的股票根据有关规定通过券商或做市商出售，而有限责任公司在申请ipo之前必须变更为股份有限公司，然后由证券商业机构承销股票。

那公司为什么要上市呢？

1.筹集资金。最直接的好处应该就是筹集资本，筹集来的这些资本有着很多的用处，可用于扩大业务、加强研发或偿还债务、购买工厂设备、。

2.改善财务状况。公司上市的话，通常会增加股东的权益。

3.减少个人股东的融资和担保。很多私人公司的资金来源是股东，在银行股东为公司融资提供个人担保也很常见，如果公司上市，可以大大减少个人股东的融资和担保。

4.提高公司地位和市场形象。公司如果可以上市的话，上市公司的身份就可以使自己获得良好的公众形象，这就可以带来一系列的间接利益。

5.股权变现。如果公司能够上市，公司的大股东的股份可以股票市场上交易，同时管理层和员工也可以对他们的股份进行出售，得到很多的收益。

6.提高资本的融资能力。上市公司会有着很多的融资渠道。如果公司股票能够在够市场上有着良好的表现，融资的时候就会很容易。